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滑臺模組對運(yùn)動精度需求不同

來源:雷子科技   時間:2020-12-30  瀏覽數(shù):301

現(xiàn)階段市場上最常用的滑臺應(yīng)當(dāng)就是直線滑臺了,其實滑臺模組還被稱為電動滑臺、線性模組等,這種構(gòu)件要用做自動化技術(shù)傳動裝置構(gòu)件,這種構(gòu)件運(yùn)行大致是這樣的,以滾珠絲杠或同步皮帶與導(dǎo)軌和型材做傳動裝置和支撐,用交流伺服電機(jī)(也可用步進(jìn)電機(jī)或直流無刷電機(jī))作為動力裝置,帶動一個導(dǎo)軌滑塊做往復(fù)運(yùn)動的一個構(gòu)件。


交流伺服電機(jī)在慢速時易經(jīng)常出現(xiàn)高頻振蕩狀況。振動頻率與負(fù)載狀態(tài)和控制器特性有關(guān),一般以為振動頻率為電機(jī)滿載跳起頻率的一半。這種由交流伺服電機(jī)的原理所決定的高頻振蕩狀況對于設(shè)備的正常運(yùn)行十分不利。

活動可靠性:
是指導(dǎo)軌在慢速活動或微量移動時不經(jīng)常出現(xiàn)爬行狀況的特性,可靠性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材質(zhì)的匹配、潤滑情況、潤滑液性質(zhì)及導(dǎo)軌活動之傳動裝置的剛度等因素有關(guān)。
抗振性與可靠性:
是指在給定的運(yùn)行條件下不經(jīng)常出現(xiàn)自激振蕩振蕩的特性;而抗振性則是指摸組副接受受迫振動和沖擊的能力。
精密度維持性:
是指工作中過程中維持原有幾何精密度的能力,精密度維持性主要依賴于導(dǎo)軌的耐磨性能極其尺寸可靠性。耐磨性能與導(dǎo)軌副的材料匹配、承受力、加工精度、潤滑方法和保護(hù)裝置的特性的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支撐件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響到導(dǎo)軌的精密度維持性。

當(dāng)交流伺服電機(jī)工作中在慢速時,滑臺模組加工廠一般應(yīng)采用減振技術(shù)來克服高頻振蕩狀況,比如在電機(jī)上加液壓阻尼器,或控制器上采用細(xì)分技術(shù)等。溝通交流交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分平穩(wěn),即使在慢速時也不會經(jīng)常出現(xiàn)振蕩狀況。溝通交流伺服控制系統(tǒng)具有振動抑制作用,可涵蓋機(jī)械的剛性不夠,而且系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有頻率解析功能,可檢測出機(jī)械的振動點,便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)。

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本文關(guān)鍵詞: 滑臺模組

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