來源:雷子科技 時間:2021-07-22 瀏覽數(shù):551
在很多直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時會遇到直線模組長度問題和機(jī)構(gòu)位置的不匹配,為了能夠既滿足行程需求又可以安裝到位,直線模組的電機(jī)安裝方式通常會選擇側(cè)折,很多人擔(dān)心這種安裝方式會引起整體的定位精度變差,那么實(shí)際是怎樣的呢,下面雷子科技為您詳細(xì)說明一下。
先說結(jié)論:電機(jī)左右下折安裝并不會導(dǎo)致直線模組的定位精度變差。
大家擔(dān)心直線模組電機(jī)側(cè)折會引起定位精度變差主要是不知道電機(jī)側(cè)折的結(jié)構(gòu),其實(shí),經(jīng)過電機(jī)轉(zhuǎn)接板的連接中,電機(jī)以及絲桿軸端裝上同步輪以及同步環(huán)形帶來進(jìn)行動力傳遞,因而是采用的環(huán)形同步帶,整體圓周是永遠(yuǎn)同步的,并不會出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動量與絲桿間存在差異。
直線模組定位精度的變化主要還是驅(qū)動方式和伺服驅(qū)動精度來決定,滾珠絲桿和同步帶的定位精度有著一定的差別,而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制精度也存在較大的差別,所以在選購直線模組的時候選擇驅(qū)動方式十分重要。
我們將直線模組電機(jī)進(jìn)行左右折放主要目的是為了解決實(shí)際使用安裝時用戶對總長度有限制的問題,在重復(fù)定位精度上并不會出現(xiàn)變差問題,這是可以測試出來的,所以并不用擔(dān)心,在設(shè)計(jì)方案時還是要以整體方案為主考慮。
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本文關(guān)鍵詞: 直線模組
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